江西南昌：当汽车装上“智能大脑”

车辆驾驶位空无一人，方向盘自己转动，遇到障碍物车辆自动躲避绕行……近年来，无人驾驶技术已经在汽车领域掀起了巨大的发展浪潮，近日，记者走进江西南昌江铃集团新能源汽车有限公司，体验了一次真正的无人驾驶。

可实现特定区域L4级别无人驾驶

记者在江铃集团新能源汽车基地无人驾驶测试区域内看到，一辆由江铃新能源车型GSE改装而成自动驾驶测试车正在缓慢行驶，汽车的前排座位上空无一人，后座上工作人员正用电脑收集无人驾驶汽车运行中的数据。

走近后，记者注意到，无人驾驶汽车车顶上方安装了一个可360°旋转的激光雷达，在其前后侧还分别装有两个白色的“小蘑菇”，“这个是定位天线，可提供高精度的定位功能，此外，车辆的前侧还装有摄像头，车身四周安装了大量传感器等设备。”江铃集团新能源汽车有限公司智驾系统集成工程师廖帮友介绍，这些传感装置共同组成了无人驾驶汽车的感知系统，就好像人的眼睛、大脑一样，每时每刻向无人驾驶汽车输入周边外界信息，通过它们可以精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。目前，这辆测试车可实现特定区域内低速L4级别的自动驾驶功能，即在限定道路和环境条件，由车辆完成所有驾驶操作。

当记者坐上驾驶位后，车辆缓缓启动，测试区域内模拟了城市道路中可能遇到的坑洼路面、涉水行驶、坡道行驶、避让静止等多个复杂路况场景，当遇到右前方有车辆静止不动时，无人驾驶汽车会提前进行识别，随后方向盘自动向左侧转动，绕过静止车辆继续前行；而在无障碍的直行道路中，汽车会自动加速前行。整个驾驶过程中，记者无需握住方向盘，真正实现解放双手。

真正实现无人驾驶要靠万物互联

事实上，早在无人驾驶技术还属于黑科技时，江铃汽车已经前瞻布局，着手开发无人驾驶技术。

“我们产业内将自动驾驶分为L1-L5五个等级，目前我们江铃搭载了L2级别自动驾驶功能的车辆已实现量产，明年将实现L2.5级别功能的量产。”江铃集团新能源汽车有限公司智能电子开发部智能总监熊敏说。

记者了解到，L2级别所对应的功能有目前市场上较为普遍的自适应巡航、车道保持、紧急制动等，L2.5级别则在此基础上增加了拨杆变道功能。“拨杆变道功能就是在驾驶过程中，如果驾驶人想变道，在打了转向灯后，系统会自动判断当下的交通车流情况是否适合转向，如果可以的话，车辆就会自动转向。”熊敏说。

熊敏告诉记者，目前L2级别的无人驾驶其主要还是依靠驾驶员本身，系统仅能帮助驾驶员做一部分驾驶操作，驾驶过程中的整个主要责任还在驾驶员。“即便是我们测试中的L4级别自动驾驶，虽然是由车辆完成所有驾驶操作，但还是有局限性，要在限定场景中行驶。”熊敏表示，当前我们所看到的无人驾驶技术几乎都是靠车辆自身的传感器去识别周边交通状况，而未来要实现真正的无人驾驶，单靠汽车的智能是不够的，更多要靠万物互联，也就是所谓的智慧城市，需要通过汽车智能与城市各项数据进行融合。

“就像我们测试区内安装的一个特制的红绿灯，我们在它里面也添加了传感器，通过这个传感器，它可以识别到红绿灯前面行人、车辆的状况，并且通过控制器与我们的测试车进行信息的交互，从而实现更加智能的驾驶。”熊敏认为，未来无人驾驶真正实现后，车辆或许将成为一个“召之即来挥之即去”的工具，“就像我们乘坐公共交通工具，上车后不需要操作即可到达目的地，之后它会自动返回停车处，过程中也不会再出现司机疲劳驾驶的情况。”